本書面向從事船的控制與倣真的讀者對象，系統地講述船舶運動數字模型和建模方法。水面船舶和潛器被納入同一體系，內容對各類船舶具有通用性。模型結果形式上便於實施控制和倣真。本書提供了多種現成建模結果，便於控制和倣真時直接引用。
    本書適合於船舶自動化、船舶電氣設備專業高年級本科生和研究生作為教材，也可供船舶設計、建造、操縱、使用、管理、航運等有關專業作為倣真輔助教材使用。同時也可供從事上列各專業及其他相關專業的科技工作者和管理人員參考。